6PUS并联机构的运动学整机标定
樊锐, 李茜, 王丹
Integral kinematic calibration of 6PUS parallel mechanism
FAN Rui, LI Xi, WANG Dan
北京航空航天大学学报 . 2016, (5): 871 -877 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0331


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