磁异常干扰下基于约束策略的仿生导航方法
刘坤, 刘明雍, 杨盼盼, 李红, 彭星光
Bio-inspired navigation method based on constraint strategy under geomagnetic abnormal disturbance
LIU Kun, LIU Mingyong, YANG Panpan, LI Hong, PENG Xingguang
北京航空航天大学学报 . 2016, (9): 1952 -1957 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0568


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