多机械臂的分布式自适应迭代学习控制
孙继鹏, 孟德元, 杜明骏, 左宗玉
Distributed adaptive iterative learning control for multiple robot manipulators
SUN Jipeng, MENG Deyuan, DU Mingjun, ZUO Zongyu
北京航空航天大学学报 . 2015, (12): 2384 -2390 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0831


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