六轮腿式机器人结构设计与运动模式分析
徐坤, 郑羿, 丁希仑
Structure design and motion mode analysis of a six wheel-legged robot
XU Kun, ZHENG Yi, DING Xilun
北京航空航天大学学报 . 2016, (1): 59 -71 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0021


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