六轮腿式机器人结构设计与运动模式分析

六轮腿式机器人结构设计与运动模式分析

徐坤, 郑羿, 丁希仑

Structure design and motion mode analysis of a six wheel-legged robot

XU Kun, ZHENG Yi, DING Xilun

北京航空航天大学学报 . 2016, (1): 59 -71 . DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0021