驾驶机器人机械腿动力学建模与仿真分析
刘坤明, 徐国艳, 余贵珍
Dynamic modeling and simulation analysis of robot driver's mechanical legs
LIU Kunming, XU Guoyan, YU Guizhen
北京航空航天大学学报 . 2016, (8): 1709 -1714 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0519


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