双臂协调机械手动力学建模的新方法
刘佳, 刘荣
New approach for dynamics modeling of dual-arm cooperating manipulators
LIU Jia, LIU Rong
北京航空航天大学学报 . 2016, (9): 1903 -1910 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0555


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