一种用于运动目标捕获的行星轮差动式欠驱动臂
王清川, 全齐全, 邓宗全, 侯绪研
Differential planetary gears based underactuated arm for capturing moving target
WANG Qingchuan, QUAN Qiquan, DENG Zongquan, HOU Xuyan
北京航空航天大学学报 . 2016, (10): 2198 -2205 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0660


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