基于动态步长的无人机三维实时航迹规划
张帅, 李学仁, 张建业, 张鹏, 李博, 赵晓林
UAV 3D real-time path planning based on dynamic step
ZHANG Shuai, LI Xueren, ZHANG Jianye, ZHANG Peng, LI Bo, ZHAO Xiaolin
北京航空航天大学学报 . 2016, (12): 2745 -2754 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0821


版权所有 © 《北京航空航天大学学报》编辑部
通讯地址:北京市海淀区学院路37号 北京航空航天大学学报编辑部 邮编:100191 E-mail:jbuaa@buaa.edu.cn
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发