基于自适应反步的DGMSCMG框架伺服系统控制方法
李海涛, 闫斌
Adaptive backstepping control method used in DGMSCMG gimbal servo system
LI Haitao, YAN Bin
北京航空航天大学学报 . 2016, (4): 703 -710 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0282


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