基于标定及补偿提高串联机器人定位精度方法
范明争, 韩先国
Precision improvement method for serial robot localization based on a new calibration and compensation strategy
FAN Mingzheng, HAN Xianguo
北京航空航天大学学报 . 2017, (1): 176 -183 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0045


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