基于SA*的CE-3巡视器机械臂就位探测任务规划
张涛, 居鹤华
Task planning for CE-3 rover's manipulator to probe in place based on SA* algorithm
ZHANG Tao, JU Hehua
北京航空航天大学学报 . 2016, (6): 1286 -1294 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0382


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