基于事件驱动的多飞行器编队协同控制
马鸣宇, 董朝阳, 王青, 程昊宇
Event-based cooperative control of multiple flight vehicles formation
MA Mingyu, DONG Chaoyang, WANG Qing, CHENG Haoyu
北京航空航天大学学报 . 2017, (3): 506 -515 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0222


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