事件触发控制在倒立摆系统中的仿真与实验
于灏, 欧阳利, 郝飞
Simulation and experiment of event-triggered control for inverted pendulum system
YU Hao, OUYANG Li, HAO Fei
北京航空航天大学学报 . 2016, (10): 2107 -2117 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0631


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