一种基于非视距误差补偿的协同定位算法
张然, 宋来亮, 冉龙俊
A collaborative localization algorithm based on non-line-of-sight error compensation
ZHANG Ran, SONG Lailiang, RAN Longjun
北京航空航天大学学报 . 2017, (7): 1426 -1432 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0557


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