低空自由飞行短期冲突探测算法
刘洋, 向锦武, 罗漳平, 金万增
Short-term conflict detection algorithm for free flight in low-altitude airspace
LIU Yang, XIANG Jinwu, LUO Zhangping, JIN Wanzeng
北京航空航天大学学报 . 2017, (9): 1873 -1881 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0687


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