一种腿臂融合四足机器人设计与分析
王思远, 唐玲, 王耀兵, 陈佳伟, 徐坤, 丁希仑
Design and analysis of an integrated leg-arm quadruped robot
WANG Siyuan, TANG Ling, WANG Yaobing, CHEN Jiawei, XU Kun, DING Xilun
北京航空航天大学学报 . 2017, (10): 2099 -2108 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0810


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