新型2-2PRUR并联机构运动学分析及工作空间优化
李典, 郭盛, 黄冠宇, 赵福群
Kinematic analysis and workspace optimization of a novel 2-2PRUR parallel mechanism
LI Dian, GUO Sheng, HUANG Guanyu, ZHAO Fuqun
北京航空航天大学学报 . 2017, (10): 2011 -2020 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0816


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