无人机室内视觉/惯导组合导航方法
王亭亭, 蔡志浩, 王英勋
Integrated vision/inertial navigation method of UAVs in indoor environment
WANG Tingting, CAI Zhihao, WANG Yingxun
北京航空航天大学学报 . 2018, (1): 176 -186 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0965


版权所有 © 《北京航空航天大学学报》编辑部
通讯地址:北京市海淀区学院路37号 北京航空航天大学学报编辑部 邮编:100191 E-mail:jbuaa@buaa.edu.cn
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发