基于三元角的坐标旋转变换方法
苗继松, 邵琼玲, 任元
Coordinate rotation transformation method based on ternary angle
MIAO Jisong, SHAO Qiongling, REN Yuan
北京航空航天大学学报 . 2017, (12): 2539 -2546 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0882


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