单目SLAM直线匹配增强平面发现方法
蒙山, 唐文名
Monocular SLAM plane discovery method enhanced by line segments matching
MENG Shan, TANG Wenming
北京航空航天大学学报 . 2017, (4): 660 -666 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0273


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