基于共形几何代数的空间并联机构位置正解
黄昔光, 黄旭
Direct kinematics of a spatial parallel mechanism based on conformal geometric algebra
HUANG Xiguang, HUANG Xu
北京航空航天大学学报 . 2017, (12): 2377 -2381 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0917


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