软体弯曲驱动器设计与建模

软体弯曲驱动器设计与建模

王华, 康荣杰, 王兴坚, 戴建生

Design and modeling of a soft bending actuator

WANG Hua, KANG Rongjie, WANG Xingjian, DAI Jiansheng

北京航空航天大学学报 . 2017, (5): 1053 -1060 . DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0364