软体弯曲驱动器设计与建模
王华, 康荣杰, 王兴坚, 戴建生
Design and modeling of a soft bending actuator
WANG Hua, KANG Rongjie, WANG Xingjian, DAI Jiansheng
北京航空航天大学学报 . 2017, (5): 1053 -1060 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0364


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