一种爬壁机器人动力学建模方法
徐亚茹, 刘荣
An approach for dynamic modeling of climbing robot
XU Yaru, LIU Rong
北京航空航天大学学报 . 2018, (2): 280 -285 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0097


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