磁悬浮控制敏感陀螺转子前馈解耦内模控制
夏长峰, 蔡远文, 任元, 武登云, 王英广
Feedforward decoupling and internal model control for rotor of magnetically suspended control and sensing gyroscope
XIA Changfeng, CAI Yuanwen, REN Yuan, WU Dengyun, WANG Yingguang
北京航空航天大学学报 . 2018, (3): 480 -488 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0190


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