基于PCE的谐波减速器动态精度不确定性分析
张金洋, 张建国, 彭文胜, 刘育强, 汪龙
Dynamic accuracy uncertainty analysis of harmonic reducer based on PCE
ZHANG Jinyang, ZHANG Jianguo, PENG Wensheng, LIU Yuqiang, WANG Long
北京航空航天大学学报 . 2018, (5): 1056 -1065 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0305


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