基于改进积分视线导引策略的欠驱动无人水面艇路径跟踪
陈霄, 刘忠, 张建强, 董蛟, 周德超
Path following of underactuated USV based on modified integral line-of-sight guidance strategies
CHEN Xiao, LIU Zhong, ZHANG Jianqiang, DONG Jiao, ZHOU Dechao
北京航空航天大学学报 . 2018, (3): 489 -499 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0192


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