一种多运动模式下自适应阈值零速修正算法
张健敏, 修春娣, 杨威, 杨东凯
Adaptive threshold zero-velocity update algorithm under multi-movement patterns
ZHANG Jianmin, XIU Chundi, YANG Wei, YANG Dongkai
北京航空航天大学学报 . 2018, (3): 636 -644 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0148


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