基于混合地图的护理机器人室内导航方法
张立志, 陈殿生, 刘维惠
Care robot indoor navigation method based on hybrid map
ZHANG Lizhi, CHEN Diansheng, LIU Weihui
北京航空航天大学学报 . 2018, (5): 991 -1000 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0325


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