基于超宽带测距的异构移动机器人轨迹跟踪控制
卫恒, 吕强, 王国胜, 林辉灿, 梁冰
Trajectory tracking control for heterogeneous mobile robots based on UWB ranging
WEI Heng, LYU Qiang, WANG Guosheng, LIN Huican, LIANG Bing
北京航空航天大学学报 . 2018, (7): 1461 -1471 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0526


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