无人机集群编队控制演示验证系统
朱创创, 梁晓龙, 张佳强, 何吕龙, 刘流
Demonstration and verification system for UAV swarm formation control
ZHU Chuangchuang, LIANG Xiaolong, ZHANG Jiaqiang, HE Lyulong, LIU Liu
北京航空航天大学学报 . 2018, (8): 1739 -1747 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0600


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