基于时变增益ESO的多航天器SO(3)姿态协同控制
马鸣宇, 董朝阳, 王青, 周敏
Cooperative attitude control on SO(3) for multiple spacecraft with time-varying gain ESO
MA Mingyu, DONG Chaoyang, WANG Qing, ZHOU Min
北京航空航天大学学报 . 2018, (9): 1797 -1807 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0719


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