基于构形平面的冗余机械臂轨迹规划方法
王安琪, 魏延辉, 韩寒, 徐丽学
Trajectory planning method for redundant manipulator based on configuration plane
WANG Anqi, WEI Yanhui, HAN Han, XU Lixue
北京航空航天大学学报 . 2018, (9): 1991 -1997 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0746


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