一种基于指数积公式的空间机械臂自标定方法
王业聪, 危清清, 胡成威, 丁希仑
A self-calibration method for space manipulators based on POE formula
WANG Yecong, WEI Qingqing, HU Chengwei, DING Xilun
北京航空航天大学学报 . 2018, (11): 2336 -2342 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0071


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