未知环境下无人机集群协同区域搜索算法
侯岳奇, 梁晓龙, 何吕龙, 刘流
Cooperative area search algorithm for UAV swarm in unknown environment
HOU Yueqi, LIANG Xiaolong, HE Lyulong, LIU Liu
北京航空航天大学学报 . 2019, (2): 347 -356 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0230


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