未知环境下无人机集群协同区域搜索算法

未知环境下无人机集群协同区域搜索算法

侯岳奇, 梁晓龙, 何吕龙, 刘流

Cooperative area search algorithm for UAV swarm in unknown environment

HOU Yueqi, LIANG Xiaolong, HE Lyulong, LIU Liu

北京航空航天大学学报 . 2019, (2): 347 -356 . DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0230