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北京航空航天大学学报
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悬停状态下小型无人直升机飞行动力学模型辨识
武梅丽文, 陈铭, 王放
Identification of flight dynamics models of a small-scale unmanned helicopter in hover condition
WU Meiliwen, CHEN Ming, WANG Fang
北京航空航天大学学报 . 2019, (
3
): 546 -559 . DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0384