基于凯恩方程的无人机伞降回收动力学建模与仿真
吴翰, 王正平, 周洲, 王睿
Dynamics modeling and simulation of UAV parachute recovery based on Kane equation
WU Han, WANG Zhengping, ZHOU Zhou, WANG Rui
北京航空航天大学学报 . 2019, (6): 1256 -1265 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0602


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