多向气动驱动器软体仿生舌弯曲状态的研究
董虎, 林苗, 顾苏程, 曹毅, 李巍
Motion characteristics of soft bionic tongue based on multi-directional pneumatic actuator
DONG Hu, LIN Miao, GU Sucheng, CAO Yi, LI Wei
北京航空航天大学学报 . 2019, (9): 1882 -1893 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0788


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