基于编解码双路卷积神经网络的视觉自定位方法
贾瑞明, 刘圣杰, 李锦涛, 王赟豪, 潘海侠
A visual localization method based on encoder-decoder dual-stream CNN
JIA Ruiming, LIU Shengjie, LI Jintao, WANG Yunhao, PAN Haixia
北京航空航天大学学报 . 2019, (10): 1965 -1972 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0046


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