无人驾驶矿用运输车辆感知及控制方法
李宏刚, 王云鹏, 廖亚萍, 周彬, 余贵珍
Perception and control method of driverless mining vehicle
LI Honggang, WANG Yunpeng, LIAO Yaping, ZHOU Bin, YU Guizhen
北京航空航天大学学报 . 2019, (11): 2335 -2344 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0521


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