导航切换
北京航空航天大学学报
首页
期刊介绍
期刊简介
期刊荣誉
数据库收录
编委介绍
历任编委会
现任编委会
在线期刊
当期目录
最新录用
过刊浏览
摘要点击排行
全文下载排行
文章引用排行
E-mail Alter
下载园地
期刊订阅
联系我们
English
一种低成本的机器人室内可通行区域建模方法
张釜恺, 芮挺, 何雷, 杨成松
A low-cost indoor passable area modeling method for robots
ZHANG Fukai, RUI Ting, HE Lei, YANG Chengsong
北京航空航天大学学报 . 2019, (
12
): 2470 -2478 . DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0393