一种低成本的机器人室内可通行区域建模方法
张釜恺, 芮挺, 何雷, 杨成松
A low-cost indoor passable area modeling method for robots
ZHANG Fukai, RUI Ting, HE Lei, YANG Chengsong
北京航空航天大学学报 . 2019, (12): 2470 -2478 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0393


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