基于反步控制方法的菱形翼无人机起飞滑跑控制
李继广, 董彦非, 杨芳, 申洋
Takeoff taxiing control of joined-wing UAV based on backstepping method
LI Jiguang, DONG Yanfei, YANG Fang, SHEN Yang
北京航空航天大学学报 . 2020, (3): 496 -504 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0261


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