基于改进遗传算法的移动机器人路径规划
魏彤, 龙琛
Path planning for mobile robot based on improved genetic algorithm
WEI Tong, LONG Chen
北京航空航天大学学报 . 2020, (4): 703 -711 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0298


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