二阶多智能体系统自抗扰编队跟踪与避撞控制
姚辉, 席建祥, 王成, 胡来红
Active disturbance rejection based formation tracking and collision avoidance control for second-order multi-agent system
YAO Hui, XI Jianxiang, WANG Cheng, HU Laihong
北京航空航天大学学报 . 2020, (5): 960 -977 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0359


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