基于MPC导引律的AUV路径跟踪和避障控制
姚绪梁, 王晓伟
Path following and obstacle avoidance control of AUV based on MPC guidance law
YAO Xuliang, WANG Xiaowei
北京航空航天大学学报 . 2020, (6): 1053 -1062 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0413


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