基于扩张状态观测器的泵控电液伺服系统滑模控制
郭新平, 汪成文, 刘华, 张震阳, 吉鑫浩, 赵斌
Extended-state-observer based sliding mode control for pump-controlled electro-hydraulic servo system
GUO Xinping, WANG Chengwen, LIU Hua, ZHANG Zhenyang, JI Xinhao, ZHAO Bin
北京航空航天大学学报 . 2020, (6): 1159 -1168 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0418


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