复杂威胁环境下无人机实时航线规划逻辑架构
刘畅, 谢文俊, 张鹏, 郭庆, 肖宗豪, 高超
UAV real-time route planning logical architecture in complex threat environment
LIU Chang, XIE Wenjun, ZHANG Peng, GUO Qing, XIAO Zonghao, GAO Chao
北京航空航天大学学报 . 2020, (10): 1948 -1957 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0534


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