小型旋翼无人机潜射控制器设计
吴江, 陈恩民, 高翼捷, 刘一芃, 高鑫, 夏洁
Design of underwater-launched controller for small rotor UAV
WU Jiang, CHEN Enmin, GAO Yijie, LIU Yipeng, GAO Xin, XIA Jie
北京航空航天大学学报 . 2021, (2): 213 -222 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2020.0281


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