时空约束条件下多旋翼机动轨迹优化方法
蔡志浩, 左一鸣, 王英勋
Maneuver trajectory optimization method of multicopter under space-time constraints
CAI Zhihao, ZUO Yiming, WANG Yingxun
北京航空航天大学学报 . 2021, (2): 231 -239 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2020.0272


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