无人集群系统时变编队H控制
康宇航, 戴洪德, 祁亚辉, 张邦楚, 刘玄冰, 程俊
Time-varying formation H control for air unmanned swarm system
KANG Yuhang, DAI Hongde, QI Yahui, ZHANG Bangchu, LIU Xuanbing, CHENG Jun
北京航空航天大学学报 . 2021, (2): 271 -280 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2020.0200


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