基于多约束因子图优化的无人车定位与建图方法
牛国臣, 王瑜
Unmanned vehicle positioning and mapping method based on multi-constraint factor graph optimization
NIU Guochen, WANG Yu
北京航空航天大学学报 . 2021, (2): 306 -314 .  DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2020.0212


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